蜘蛛机械手属于高速、轻载的并联机器人，具有三个空间自由度和一个转动自由度。沛愉全新的蜘蛛手装盘系统是专为软袋食品的灭菌和蒸煮研发设计的，并配备工业视觉和各类末端执行器。单蜘蛛手装盘速度80次每分钟。针对软袋设计的夹具，能够适应各类软包装袋。高品质的伺服系统及高精度减速器、坚固的连接配置，使蜘蛛手的使用寿命得到充分保障。